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无菌

Stericlean无菌工业机器人系列

史陶比尔的解决方案一直深受客户以及领先制药企业的信任,这大大帮助了史陶比尔工程团队研发已有的洁净室机器人以达到过氧化氢净化标准。史陶比尔完整系列的Stericlean无菌机器人得以满足制药和洁净室应用最严苛的需求。

优势

医疗和制药工业

Stericlean无菌机器人应用于无菌加工的优势

主要应用

技术参数

六轴机器人
型号

TX2-40

TX2-60 / 60L

TX2-90 / 90L / 90XL

TX2-140

TX2-160 / 160L

TX200 / 200L

自由度
666666
负载能力 (kg)2.34.5 / 3.7
14 / 12 / 74040 / 25130 / 80
手腕处工作半径 (mm)515670 / 920

1000 / 1200 / 1450

1510

1710 / 2010

2194 / 2594

重复定位精度 (mm)±0.02±0.02 / ±0.03

±0.03 / ±0.035 / ±0.04

±0.05

±0.05

±0.06 / ±0.1

洁净室标准:

ISO 14644-1
FS 209E

 

4级

10 级

 

4级

10 级

 

4级

10 级

 

4级

10 级

 

4级

10 级

 

5级

100 级

GMP 

A级

A级

A级

A级

A级

A/B级

防护等级

(*手腕)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP67IP67

IP65

(*IP67)

安装方式
360° 皆可安装置地式或置顶式置地式
机器人控制器CS9CS8
SCARA 机器人
型号

TS2-40

TS2-60

TS2-80

TS2-100

自由度444
最大负载 (kg)8.48.48.48.4
工作半径 (mm)460620800 1000
重复定位精度 (mm)±0.01±0.01±0.015±0.02
动程 (mm)200或400 (可选)200或400 (可选)200或400  (可选)200或400 (可选)
防护等级IP65 IP65 IP65 IP65 
安装方式置地式或置顶式
机器人控制器CS9