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成功案例

为公众健康做出贡献的易碎育苗蛋胚,是如何被巧妙搬运的

流感疫苗是如何培养的? 答案令人吃惊:在鸡胚中培育。 这是几十年来行之有效的方法,且必须在短时间内完成。 在流感季节到来之前,一家中国疫苗制造商使用 18 台史陶比尔机器人来加快疫苗生产速度。

客户收益

  • 高生产率
  • 快速自动化生产 3000 万剂疫苗
  • 技术娴熟的员工不再从事繁重重复的工作
  • 更精确搬运,没有损坏鸡胚的风险
  • 最高卫生标准

挑战

3000 万剂疫苗 — 生产,与时间赛跑

对机器人来说,这是一项艰巨的任务: 为培育流感疫苗,机器人需要在卫生条件下搬运数千枚鸡胚。 中国武汉的一家生物制品公司,成为在这一关键过程中使用机器人的先驱者。

武汉生物制品研究所成立于 1950 年,迄今已开发了许多疫苗,例如针对冠状病毒和脑炎的疫苗。 研究所每年都会大量生产用于预防季节性流感的疫苗。 在这一方面,速度是一个关键问题,因为病毒不会给人类等待的时间。  

解决方案

利用高性能机器人自动“收获”

这种疫苗是通过鸡胚培育繁殖产生。 用小剂量的活性物质进行接种,并在恒温孵化器内进行 48 至 72 小时孵化。 然后,在严格的卫生条件下,对每个鸡胚进行照检,挑选出合格的繁殖疫苗。

在解决方案提供商武汉心浩智能科技有限公司和史陶比尔机器人的共同努力下,这一过程现已实现自动化。 研究所采用了两条相同的自动化生产线,每条生产线有九台六轴机器人:五台史陶比尔 TX200 和四台 RX160L,其中 “L” 代表“长臂”。 凭借其卓越的驱动技术,这些机器人在具有出色动力的同时,行驶路径非常平稳 — 这一特性在搬运易碎鸡蛋时尤为关键。

首先,史陶比尔机器人将装有鸡蛋的托盘运送到第一个检查站。 将在检查站筛选鸡胚的可用性。 操作员将用新的合格鸡蛋替换托盘上的不合格鸡蛋。 然后,机器人将托盘运送到接种室进行病毒注射。

病毒在这些鸡胚尿囊腔中大量繁殖后,四台机器人将共同完成鸡蛋的筛选、搬运和转移。 第一步是在收获间中进行,两台机器人将鸡胚运送到生产线上,将收获针插入鸡胚以抽取繁殖的病毒液,完成收获。

在这些步骤中,卫生条件、精度和速度至关重要。 最后,蛋托盘会被运送到清洁室进行彻底清洁,最后一台机器人会将清洗后的蛋托码到蛋车架上,进行循环利用。

客户应用

卫生、安全和高效生产

关于客户收益,韩锡鑫言简意赅道: “我们确保卫生、安全和高效的疫苗生产,并将技术娴熟的员工从真正繁重重复的工作中解放出来。 此外,机器人极大地提升了效率,并避免了由人工搬运失误引起的鸡胚损坏风险。"