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使用标准工业 PLC 驱动史陶比尔机器人

uniVAL plc 的目的是使用工业 PLC 通过标准现场总线驱动史陶比尔机器人。

通过标准 PLC 驱动机器人
运动轨迹可以通过史陶比尔示教盒示教
机器人维护工作仍然可以使用史陶比尔维护工具
基于标准现场总线通信

原理

通过 PLC 库中的功能块实现机器人运动、获取机器人运动轨迹及其它功能 (uniVAL plc 客户端*)
在机器人端有一个可以被 uniVAL plc 客户端访问和修改的数据库
该数据库可以包含运动轨迹和其他数据
uniVAL plc客户端和 uniVAL plc 服务器的通讯基于史陶比尔定义标准的现场总线来实现

主要优势

减少开发与培训成本：可在 PLC 环境下完成机器人编程
降低调试成本：通信基于简单，易于访问的 I/O 接口
运动轨迹可以保存在 PLC 端：uniVAL plc 服务器使用的运动数据可以由 uniVAL plc 客户端访问与修改
整条生产线标准化：兼容所有使用CS8系列控制器的史陶比尔机器人，包括已安装的系统
开放与易适应的系统：功能的开发和定制可以由最终用户完成

调试

在机器人端安装 uniVAL plc 服务器 (如购买此选项，可在工厂完成安装)
在 PLC 端安装包含机器人功能块的库文件 (uniVAL plc 客户端)
在 PLC 端配置现场总线
运动轨迹示教
PLC 程序开发

选项

运动示教界面可以组态在 PLC 端 (远程 MCP 选项)
史陶比尔为用户定制现有 uniVAL plc 客户端提供帮助 (增添新功能块等)
史陶比尔为任何 PLC 开发新的 uniVAL plc 客户端提供帮助