uniVAL 驱动 – 为标准驱动通讯提供机器人控制

uniVAL 驱动是一种“即插即用”解决方案，采用通用多轴工业控制器来驱动史陶比尔全系列 4 轴和 6 轴机器人。

uniVAL 驱动简化了史陶比尔机器人的集成，并以前所未有的，更简单、快速的集成过程，节省了时间、成本和资源。

高性能

• 手臂表现受益于史陶比尔的专有技术和手臂算法
• 支持主要的实时现场总线（ETHERCAT,POWERLINK, PROFINET,SERCOS...）
• 主站控制器具有全系统访问权限（机器人I/O，驱动器内部状态，机器人控制信息）

简易性

• 基于标准化协议并使用驱动器配置文件（Sercos驱动器配置文件，CanOpen CiA 402驱动器配置文件）的简易集成
• 整台机器（伺服轴，机器人，HMI, I/O ...）由单一的控制平台驱动
• 使用知名的工业多轴控制器语言进行编程

安全性

• 关节耦合、安全控制和机器人校准由uniVAL驱动处理
• 伺服和机器人行为主要由uniVAL驱动使用公认的伺服控制算法进行管理
• uniVAL驱动实现了ISO 13849定义的CAT3/ Pld安全功能