借助 AGV 为纸卷运输提供更多动力

挑战

当纸遇上精度

在标签储备部门，HERMA 使用最先进的涂层技术和高水平的创新来生产自粘粘合纸料和薄膜层压板。高度自动化对于优化物料流至关重要。除其他事项外，新建涂层车间的无人驾驶运输系统必须满足这一标准。

重达 4.5 吨，长 24 公里，宽 2 米：这些纸卷和薄膜卷是真正的重型产品。因此，更重要的是自动将它们运送到目的地，且无需额外的传感器。从通过高架仓库收货到处理和随后的运输，AGV 需要进行多次装卸。除了要和不同机器顺畅配合， AGV还需要达到2毫米的高定位精度。

这套系统还需要能够轻易适应未来新的路线、设备位置或结构变化。史陶比尔 已经通过在 2 个楼层运行的多台 AGV 车队实现了这一点。这套系统可灵活扩展。

解决方案

STÄUBLI 促进无人驾驶重型物流运输

这个高强度的项目在成功的同时又充满了挑战。具有专利驱动技术的模块化 AGV 始终满足 HERMA 的特殊要求。例如，AGV 的动态控制是通过主计算机进行的，它可以对变化做出快速而简单直接的响应。全向运行车辆可无缝适应地理条件和基础设施，并与各种相关接口进行通信——从传送系统到仓库管理系统。

AGV会全自动且精确地运行到每个送货和取货站。对于 HERMA 而言，这一切意味着在三班制工作中实现连续不停的物料流运输。

优点

更多的物料流动，更少的损失

得益于史陶比尔 的 AGV，工厂停机时间显著减少，生产力因此而得到提高。然而，这对HERMA 的物流经理 Frank Baude来说并不是整个项目成功的唯一原因：

“除了通过 AGV 实现货物的持续流动和由此带来的生产力显著提高之外，我还想特别强调这次绝佳的合作。务实、技术诀窍，以及Stäubli 始终想要努力达到我们认可的最好结果，这使我印象深刻，并将长久保留在我的记忆中。”

由于该项目的启发性和成功的实施过程，HERMA 目前正在考虑使用 Stäubli 的AGV在建筑物各个部分之间的室外区域进行运输。这方面的第一个方案构想已经完成。