AGV 运输用于轻量组件的重型模具

挑战

ZLP 使用史陶比尔 的重型 AGV 运输模具

大型模具用于生产航空航天工业所需的轻量组件。为了在奥格斯堡工厂的车间内移动这些大型模具，德国航空航天中心 (DLR) 轻量化生产技术研究所 (ZLP) 采购了一台载重量为 20 吨的重型 AGV。

奥格斯堡以轻量化建筑技术和碳纤维增强塑料 (CFRP) 加工中心而闻名，为德国航空航天中心 (DLR) 研究所 (ZLP) 提供了极佳的环境。

ZLP 的主要研究和活动领域之一是经济高效、高质量地制造大型碳纤维组件，以便随后进行批量生产。该研究所控制着整个过程链，并运营着非常独特的大型多功能设施。这些大型多功能设施包括巨型工业烤箱，例如，飞机的结构组件（包括完整的机身部分）在高达 400°C 的温度下硬化。在重达 20 吨的模具中进行固化，从而使组件成形。这里的挑战是如何将它们放入烤箱。显而易见的答案是，使用自动导引车 (AGV)。

解决方案

重型 AGV：最合理的选择

史陶比尔 的平台式 AGV 现在在生产车间执行这项任务。大型模具能够在 5 x 2 米的平台上移动。

该 AGV 具有 20 吨的载重量，是一种车身相对较低的车辆，其高度仅为 460 毫米。它在模具底架下自行转动，并将两者升高 200 毫米。六个同步提升油缸确保平稳向上运动。

然后，承载模具的 AGV 可以以 0.1 到 5.0 公里/小时的速度向烤箱移动。由于 AGV 是一种非常灵活的车辆，它还负责将新模具从卸货区运送到指定的使用地点。这两种情况都是通过带双操纵手柄的无线电遥控器手动操作的。

客户应用

灵活性、可靠性和精确性

该研究所选择史陶比尔 的重型 AGV 有充分的技术原因。正如 ZLP 的技术人员托尼·沃格尔 (Toni Vogel) 解释的那样，“我们生产车间的地板上有垂直位移，还有用于运输模具和其他物品的钢轨。这些突出部分高达 10 毫米。我们的 AGV 必须能够越过这些小障碍物。史陶比尔 车辆配备有可 360 度旋转的 Vulkollan® 滚轮，即使是 20 毫米的高度差也没有问题。另一个决定性的标准是 AGV 的低皮重。”

该 AGV 具有四个独立的可操纵单元，已获得驱动和控制概念的专利权,可在不给脚轮施加太大压力的情况下提高机动性，确实令人印象深刻。车轮具有非常高的耐磨性，可以在没有过度磨损的情况下越过轨道。

当模具需要传送到烘箱时，AGV 就会启动。由于通常只需要行驶 30 到 50 米，因此长距离运行对于该应用来说并不是最重要的。相反，精确定位和操纵以及高可用性才是最重要的，在这方面，史陶比尔 设计和制造的 AGV 在 ZLP 运营的七年中从未让用户失望。