人工智能取代耗时的编程示教

挑战

AI辅助的机床自动化

如今，加工机床的自动化上下料已是常规操作。Hans Weber机械制造公司更进一步，迈出关键一步：在一款上下料系统中，AI加持下，史陶比尔四轴机器人无需预先示教编程，就能对各种零件进行码垛。

在大多数应用场景里，AI系统的优势都比不上在全自动化机床上下料中体现得那么明显。乍看之下，很难看出Hans Weber公司的AI上下料系统的构成：一台臂展达1000mm、配备自动换刀装置的高性能史陶比尔TS2 - 100四轴机器人，一套集成AI软件的高端视觉识别系统以及一套坚固耐用的输送系统 ——一台精巧紧凑的设备由此构成。

解决方案

高精度视觉系统与AI实现无缝集成

史陶比尔TS2-100 SCARA机器人在紧凑的HS-4-1000下料系统里的表现惊艳：那些几何形状未存储在系统中的新零件，从加工系统的传送带上进入工作站。然而，并没有出现预期中的停机情况，反而发生了令人惊喜的一幕：机器人抓起一个它从未示教学习过的零件，并将其放置在欧式托盘上。就是这么轻松——全程无需任何人工干预。

其工作原理如下：配备人工智能软件的高精度相机系统，能在传送带以最高10米/分钟的速度持续运转时，捕捉并定位每个零件。系统会根据每个零件的重心，确定最佳抓取点，将数据传输给机器人控制器，并将每个新的零件型号存储在上级可编程逻辑控制器（PLC）中。这种方式实现了与生产流程的无缝集成，无需人工干预，确保了生产线高效且可靠地运行。

客户应用

无需具备机器人专业知识即可实现智能自动化

借助这款开创性的上下料工作站，即便没有任何机器人操作经验的用户，也能享受到机床自动化带来的好处。其关键在于无需进行设置的流程，无需耗费时间进行编程。

TS2-100 SCARA机器人臂展达1000mm，Z轴行程长，能够移动到各个位置，在欧式托盘上进行码垛操作。该机器人还具备高动态性能、高精度和高可靠性，并且集成了换刀装置。正是这些特性，使得史陶比尔TS2-100成为了绝佳之选。

对于AI应用而言，该机器人的另一大优势在于史陶比尔CS9控制器的开放性。这为韦伯公司的程序员提供了多种选择，并且能够轻松连接所有标准的图像处理系统。

整套紧凑的HS-4-1000上下料系统重量仅约2.5吨，因此可以用叉车搬运，具备一定的移动性。这使用户能够根据需求，将该工作站对接至不同的加工机床。