用于两个单元的焊接机器人

任务

各种部件的自动焊接

位于意大利布伦多拉的意大利分包商 T.P.A. 依靠一个全自动机器人单元，该单元配备一个史陶比尔六轴机器人，该机器人在两个配备旋转台的单元中工作。为了实现这一目标，T.P.A. 求助于激光焊接专家 L-Peak，后者选择了 TX2-160L，因为它具有理想的多功能性和精度组合。结果：最高的生产率和灵活性 - 以及完美的焊缝。

T.P.A. 是一家专业分包商，主要为供暖和制冷系统制造商提供服务。它提供定制组件，例如管道式换热器，这些组件可根据要求与连接件、阀门和外壳一起交付，以便随时安装。这意味着必须制造许多不同的产品，并掌握许多流程。灵活性是强制性的，最高的生产力至关重要。

鉴于这些要求，该公司希望在生产力方面实现飞跃，并将激光焊接集成到其工艺组合中。正如总经理 Renato Cervellin 所解释的那样，“我们想要一个多功能且高效的系统，适用于焊接不同形状和尺寸的部件，我们相信只有基于机器人的高度自动化激光焊接系统才能满足这一要求。对于这个项目，T.P.A. 求助于 L-Peak，这是一家在激光技术应用方面拥有丰富经验的制造商。

解决方案

配备额外线性轴的六轴机器人

T.P.A. 向 L-Peak 提出了一种能够在两个独立单元中工作的焊接机器人的想法。这个概念的优势显而易见：当机器人在一个单元中焊接时，下一个工件可以在另一个单元中设置，从而最大限度地提高生产率。

L-Peak 决定与意大利史陶比尔合作开展该项目，并使用配备强大、高质量激光焊接头的六轴 TX2-160L（“加长版行程”）机器人。

为什么选择史陶比尔？L-Peak 董事总经理 Stefano Dalla Vecchia 表示：“史陶比尔是机器人领域的高端品牌。我们的目标是与我们市场上的优质供应商竞争，因此我们也使用优质核心组件。选择史陶比尔的其他原因是机器人的精度和长距离。“凭借其长臂，机器人能够以出色的精度和可重复性在工件周围移动激光头。这对于确保具有完美焊缝的可重复和高效的激光焊接工艺至关重要，“Dalla Vecchia 补充道。

客户使用情况

最高水平的生产力和灵活性

具有“一个焊接机器人，两个单元”概念的自动化系统现已在 T.P.A. 的生产中安装并运行，完全满足作员的期望。Renato Cervellin：“与传统焊接相比，我们的速度显著提高，机器人的精确路径控制使焊缝更干净、更一致。即使焊缝很长，工件也不会翘曲。

此外，对机器人进行编程非常简单。它是在现场直接在工件上完成的，借助集成的纵杆和 PC。由于机器人单元由机器人控制器控制，因此不需要 PLC，这使得编程变得更加容易并增加了灵活性。

还有另一个创新的设计特点。L-Peak 工程师在两个单元之间的隔板中安装了一扇门，这实际上为焊接非常长的管材和型材提供了可能性。“这是一种真正特殊的布局，它提高了灵活性并缩短了设置时间，”Cervellin 说。