Stericlean 机器人在食品生产中的应用

在萨克森的一家食品加工厂内，四台史陶比尔 Stericlean TX2-90 六轴机器人正不间断地执行土豆丸子打包任务。每分钟 160 个丸子，每天可达 18 万个。如此惊人的效率，唯有依靠先进的智能自动化理念与高性能机器人方能实现。

挑战

机器人打包土豆丸子

在萨克森的 Friweika 食品厂，有四台卫生级机器人正在以每分钟 160 个的速度打包土豆丸子，而且过程中不会与丸子有任何接触。这一概念不仅高效卫生，而且不同寻常，由 KRÖNING-Automation 开发，在实际部署中采用了史陶比尔的 Stericlean 机器人。

每逢圣诞节和其他节假日前夕，Friweika eG 工厂总是异常忙碌。该厂每天都要生产多达 18 万个滚制丸子。产能达到这个量级，高度自动化的生产自然是必不可少的。由于成品丸子是一个正在快速增长的产品领域，该厂在该产品的生产中面临着产量提升的挑战。为此，该厂采用了食品生产自动化领域专家，位于多纳的 KRÖNING-Automation 公司的方案。

解决方案

史陶比尔 Stericlean 机器人打包土豆丸子

生产工艺的第一步是丸子用料称重：每个丸子重约 100 克。切分为重量合适的小块后，便会成型加工（滚制），之后输送到打包工序。与此同时，对应的包装材料生产线中可生产出每片可容纳四个或八个丸子的包装盒。在装填工序中，会在包装中放入丸子，此工序采用两条装填线同步进行。

在这一过程中，机器人不会与丸子直接接触。机器人抓取一个包装盒，并将其倾斜放置在传送带末端，这样每个丸子就能直接落入包装盒内的凹槽中。根据包装盒类型不同，机器人可能需要调整位置四到十次才能将一个包装盒装满。接下来的步骤便是封装包装盒，然后输送至二次包装区。

这意味着每分钟可包装的丸子高达160 个。每条产线上均各配备两台史陶比尔机器人彼此协作，确保装填过程连续不中断进行，即无需缓存区，也不会因更换包装盒而导致延时。当一台机器人将已装满的包装盒放到传送带上以便送至封包站时，第二台机器人已抓取了一个空包装，将第一个丸子放入包装中了。

客户应用

每分钟 160 个丸子的卫生级包装

此方案的一大优势：机器人不与丸子直接接触。这对机器人是有益的，不会有土豆粉团黏附在夹爪上；同时，对丸子而言，也是有益的，因为机器人可以在不接触的情况下抓取丸子，从而避免了机械夹持过程中可能产生的压痕。

这条新的生产线在多个方面树立了新标杆。系统结构相对更加紧凑，产量高，顶级的卫生概念更是令人惊艳，这均得益于史陶比尔已获认证可用于制药行业无菌生产的 Stericlean TX2-90 型机器人。这些机器人可轻松耐受日常的过氧化氢 (H2O2) 清洗。由于 H2O2 对普通表面具有腐蚀作用，因此完全可耐受 VHP 的 Stericlean 机器人以其经过特殊处理的表面，不仅成为了正确之选，也几乎是唯一选择。

总而言之，这条采用了机器人的包装线，由于避免了机器人与丸子的直接接触，实现了高动态且精准的生产。从用户角度来看，该产线不仅可保证符合严格的卫生标准，还带来了更高的产量和更稳定的产品质量。

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