整齐肉串高效自动化包装进行时

挑战

烤肉串全自动包装

每小时生产和包装 6,000 串烤肉串的最有效方法是什么？ 有此疑问的肉类加工公司高管能从一家名为 Busch & Busch 的机器制造商开发的一种机器人辅助“串肉机”中寻得答案。 超动态的史陶比尔机器人以卫生且精准的操作将烤肉串放入包装中。

Busch & Busch 总部位于德国德尔布吕克，专注于食品行业中对卫生要求较高的应用，制造符合最高卫生和生产率要求的机器。

这也适用于其第一代串肉机。 大块肉块及蔬菜被手工插入塑料传送带上特殊形状的凹槽中。 在串肉站，一个伺服控制的压力框架将烤肉串配料固定在适当位置，同时将预先分离的烤串穿过这些配料。 通过此方式，以同步移动顺序同时生产出六串烤肉串。

虽然第一代机器需要手动包装烤肉串，但第二代机器已将这一生产阶段改进为完全自动化。 对于这种应用，史陶比尔的六轴 HE（潮湿环境）机器人成为理想选择。 该型号的机器人完全防水，因此可在严格卫生标准要求的环境中使用。 在使用食品级 H1 油润滑时能够以全功率运行是选用这款史陶比尔机器人的另一因素。

解决方案

每小时包装超过 6,000 串烤肉串

在 Busch & Busch 的肉串机中，一台史陶比尔 TX2-60 HE 一次性拾起六串烤肉串，并将其三对三地放在传送带上的包装托盘中。 所有这些操作均以极高速度进行。 在试运行中，第一个安装的系统每小时能够处理 6,000 串烤肉串，相当于每分钟超过 100 串。 理论上，甚至可以达到更高的循环率，因为目前的限制因素是上游流程——将烤肉串配料放入传送带凹槽中。

该机器在细节层面上采用了许多创新解决方案，例如专门为这项任务设计的机械夹具。 为减轻重量，选择阳极氧化铝作为材料。 系统的所有其他组件均由不锈钢制成。

自动化解决方案的设计刻意保持简单，以减少潜在的错误和故障。 无需图像处理即可管理，因为处理过程中的抓取位置进行了精确定义，机器人会严格遵循。

客户应用

实践中的显著优势

最早的两台自动包装串肉机现已投入两班制运行，令用户兴奋的是，这两台机器未曾出现过故障。 自动化包装替代了多达三个手动工作站，腾出技术人员去从事更有趣的工作。

当然，不仅只有肉可以串起来包装： 鱼和蔬菜以及腌制产品可同样高效率加工，每台机器均根据客户需求定制。