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软嫩牛油果能否通过机器人实现自动化去皮和去核呢？这确实是一项极具挑战性的任务，但一款创新型的机器人作业单元已经用实际行动给出了肯定的答案，它成功地克服了这一难题。史陶比尔六轴机器人在保持高度卫生的前提下展现了卓越的水果处理能力。
如果能实现牛油果去核、去皮的全自动化，对果蔬加工行业来说将是一个巨大利好。这一目标已成为位于凯尔 (Kehl am Rhein) 的 Kronen GmbH 公司肩负的明确使命：为完成这一复杂工作，该公司开发并制造了一款机器人作业单元。
牛油果不仅被人们当作一种水果食用，还被用于制作沙拉和盖饭，以及用于制作酱料和牛油果酱，巨大用量导致加工量增加，进而催生了自动化生产的需求。牛油果去皮挖取过程涉及关节旋转动作，长期操作将对关节会产生有害影响，凯尔的 Kronen GmbH 公司为解决这一难题挺身而出。这是一家世界知名的自动化公司，专注于研发处理蔬菜、生菜以及水果的工具，实现如切割、去皮、去核、清洗、干燥、消毒以及包装等流程。
Kronen 的工程师们开发了一款配备固定支架的去皮刀来解决这一问题。使用者可沿直线将切开的牛油果从剥皮刀上滑过，无需转动手腕，即可分离果皮和果肉，既简单又高效。这一解决方案已纳入产线中，并将扩展至手动去核的操作步骤之中，实现水果带核整体一分为二的自动化处理。
Kronen 公司目前已实现处理过程的全面自动化，并打造了一款紧凑型的机器人作业单元用于处理牛油果的去核和去皮。操作员将水果放到托盘上，通过传送带运送至称重处。这一过程中得到的数据将会提供给 Stäubli TX2-60 HE，以便完成精细准确的“抓取”处理。满足严苛卫生条件的机器人会使用特殊的真空吸盘将水果整体抓取起来，然后放到去核区。两片刀片相向移动，将果肉切开，然后从中央果核处夹住牛油果。
现在机器人可以通过旋转动作，将一半的牛油果从果核上剥离下来。机器人将这一半的牛油果滑过剥皮刀，其所沿轨迹是通过机器人作业单元入口处的测量数据得出的。果肉会掉进储藏容器中，果皮则会被入废弃容器。
在此之后，去核区会旋转 180 度，由机器人继续为另外一半的牛油果剥皮，使用的还是相同的动作序列。此时被刀片握住的果核会被弹出，整个过程就此结束。通过这种方式，每小时可处理400 个牛油果。
Stäubli TX2-60 HE系列机器人在设计上为实现让去皮刀精准贴合牛油果轮廓提供了速度与准确性上的可能性。不仅如此，这一机器人还可承受食品行业的常规清洁程序，也是这一点让他区别于常规机器之列。随着第一款原型的展示，我们收到了来自全世界从事牛油果加工业务的公司发来的积极反馈。
这股热情并非空穴来风：机器人辅助下进行的去皮和去核过程可以确保果肉仍能保留完整诱人的外观，同时精准的去皮处理还保障了高产量。还有一个优势在于：自动剥皮过程中，无需将牛油果核切开。机器的使用也有商业方面的优势：通过用户的数据可知，只需一年时间这一系统就能回本。如果有需要，系统理论上可以扩展一到两个机器人工作单元，这样一来，每小时处理牛油果的个数就能提高到 1,000 个。
