洁净卫生的硬质奶酪自动化生产

在德国 Jessen BMI (Bayerische Milchindustrie eG) 的硬质奶酪生产中，两个机器人单元确保了新鲜生产干酪块的初级包装干净卫生。 了解关于使用机器人每年包装 35,000 吨硬质奶酪的可靠性、经济灵活性和可持续性。

挑战

每日 100 吨干酪的初级包装

Bayerische Milchindustrie eG (BMI) 在德国 Jessen 工厂每年生产约 35,000 吨硬质奶酪。 这意味着需要处理约 35,000 头奶牛产出的约 3.5 亿升牛奶。 两个机器人单元将按照最严格的卫生标准进行硬质奶酪块的初级包装。

因此，由于其产品种类繁多，生产高度灵活，该生产工厂不仅是 BMI 集团最大的硬质酪工厂，也是全德国的主要硬质奶酪生产商： BMI 在 Jessen 工厂生产的硬质奶酪种类有卡利亚塔、白切达和红切达、爱达姆和埃曼塔等。 这些产品中有很大一部分会流向工业客户，但也会通过 Paladin 品牌或自有品牌流向最终消费者的零售连锁店。

2017 年至 2019 年期间，该公司投资1 亿多欧元，包括投资一家新的硬质奶酪工厂，以高质量生产打造始终如一的高品质。整个工厂以每周 7 天、每天 20 小时运转，正如其生产经理 Thomas Benicke 所说的，“我们生产 20 个小时后， 整个工厂会停机进行清洁，然后再开始新的生产周期。”

解决方案

在两个机器人单元中对硬质奶酪进行初步包装

7/20的生产节奏也适用于最后包装阶段。 当奶酪离开排水带时，它通过管道进入六个 TetraPak Casomatic SC7 系统中的其中一个。 这些系统会连续全自动处理预压，从而形成硬质奶酪块，随后继续填充。 最终产品是精确称重为 15 或 20 kg 的奶酪块，可随时进行包装。

BMI 委托德国戴宁根的 Lemmermeyer Edelstahl-Anlagenbau 设计初级包装生产线。 六个 TetraPak 柱中有三个分配到一个机器人单元，该机器单元有一台采用 HE 设计的史陶比尔六轴 TX200L 机器人。这些机器人的负载能力为 100 kg，行程范围2.6米，非常适合处理硬质奶酪块。凭借 Lemmermeyer 开发的夹持器，这些机器人还具有多任务处理能力。

安装在底座的机器人首先会抓取膜管，然后将其拉过灌装柱的薄膜底板。 然后，该系统将 15 或 20 kg 的硬质奶酪块推入膜管，如果生产 40 kg 的单位，则将两块奶酪推入膜管。 机器人会将预包装的硬质奶酪放在双轨预缓冲传送带上，形成 4x15 kg 或 4x20 kg 或 2x40 kg 的生产批次，并将批次对齐，准备抽真空和密封。 然后进行金属检测、贴标签和泄漏检测等步骤，最终将奶酪块输送到熟化区。

客户应用

灵活卫生的自动化

这两台机器人耐久性强，以每小时高达 5.5 吨的出色包装能力执行任务。该系统吞吐量很高，同时非常灵活。 例如，分成两个相同单元可确保即使两个单元中的其中一个处于停顿状态，生产和包装仍可进行。

不过，BMI 投资于灵活自动化的主要原因是高卫生标准。 Thomas Benicke 表示： “作为一家核心生产流程由细菌推动的硬质奶酪工厂，我们必须不惜一切代价避免引入污染的风险。 没有人类干预就是最佳得实现方式。”

也就是说，在清洁模式的起泡清洁过程中，人们每天都会接触机器人一次。 仅仅经过一个这样的过程，一台“正常”的机器人就可能很难运行。 但史陶比尔 HE 机器人从底座到手腕都为这一挑战做好了准备。 因此，他们作为单元中“唯一的工人”，每天可以处理约 100 吨块状硬质奶酪块，周期时间为 10 秒，而且可靠、耐用、持久。

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